Avec le développement de la science et de la technologie, les gens ont des exigences de plus en plus élevées en matière de degré d'automatisation des processus de production industrielle. Matériel de manutention comme le traditionnel chariots élévateurs électriques à contrepoids et gerbeurs électriques sont progressivement éliminés par les systèmes intelligents. De plus en plus de robots sont utilisés sur les lignes de production, et le NEOlift Chariot élévateur AGV est l'un d'eux. Il s'agit d'une machine en fonctionnement. Un chariot élévateur sans pilote qui ne nécessite pas de conducteur et est équipé d'un dispositif de guidage automatique peut fonctionner par cycles selon une trajectoire prédéterminée. Aujourd'hui, nous allons donc analyser les caractéristiques des différentes méthodes de chargement des chariots élévateurs AGV avec NEO, et discuter grossièrement des méthodes de chargement des AGV selon les quatre catégories suivantes :

(1) Selon le temps de charge, il peut être divisé en : charge aléatoire et charge à cycle complet

La recharge aléatoire signifie une recharge à tout moment sur chaque station de stationnement AGV, sans limite de temps. S'il y a plus de points de charge, cela peut garantir que la puissance perdue par l'AGV pendant son fonctionnement puisse être reconstituée à temps, et une charge et une décharge superficielles de la batterie peuvent être réalisées, ce qui prolongera considérablement la durée de vie de la batterie et réduira la capacité de batterie requise. . La recharge à cycle complet nécessite que l'AGV quitte le service et entre dans la zone de recharge désignée. La charge ne peut commencer que lorsque la charge de la batterie atteint la plage désignée. Certains AGV utilisent également une combinaison des deux méthodes de chargement ci-dessus.

(2) Selon la zone de chargement, il peut être divisé en : chargement en ligne et chargement hors ligne

La recharge en ligne signifie que l'AGV ne quitte pas la ligne de travail et ne nécessite pas de temps dédié à la recharge. Au lieu de cela, il utilise le court temps d’arrêt pendant le travail pour charger. Cette méthode de recharge qui utilise pleinement le temps fragmenté et ne prend pas de temps de travail est en fait une extension de la recharge aléatoire. Intégrez simplement la station de recharge dans le flux de travail de l'AGV pour améliorer encore l'efficacité du travail de l'AGV. La recharge hors ligne signifie que l'AGV quitte le service et se dirige vers la zone de recharge ou la station de recharge spéciale pour la recharge.

(3) Selon la méthode de fonctionnement, il peut être divisé en : manuel, remplacement de la batterie et chargement automatique

Lorsque l'AGV n'a pas suffisamment de puissance, le centre de contrôle au sol lui ordonnera de se rendre à la zone ou à la plate-forme de chargement désignée. Le personnel à temps plein effectuera manuellement la connexion électrique entre l'AGV et le chargeur, puis chargera. Une fois terminé, le circuit est déconnecté manuellement et remis en état de fonctionnement. Les caractéristiques de l’AGV à chargement manuel sont la sécurité, la fiabilité, la simplicité et le faible coût de l’équipement. Il est souvent utilisé dans des situations où le degré d'automatisation n'est pas très élevé, où il y a peu de voitures et beaucoup de personnes et un système de travail standard. Et afin d’assurer l’endurance de l’AGV, il doit être équipé d’une batterie de plus grande capacité. Il est impossible pour AGV de travailler en continu 24 heures sur 24.

Le remplacement et le chargement de la batterie signifient que lorsque l'AGV n'a pas suffisamment de puissance, le bloc de batterie doit être remplacé manuellement par un personnel à temps plein, et l'AGV peut être mis en service. La batterie remplacée est prête à l'emploi après avoir été chargée. Il se caractérise par sa simplicité et sa rapidité et peut réaliser un fonctionnement continu de l'AGV 24 heures sur 24. Cependant, cela nécessite deux fois plus de batteries, ce qui est coûteux et primitif. Il est souvent utilisé dans des situations où une réponse rapide aux travaux est requise et où les véhicules sont insuffisants. Les deux méthodes ci-dessus nécessitent une supervision dédiée, gaspillent de la main d’œuvre et réduisent le degré d’automatisation. Une fois la charge manquée, l'AGV ne pourra plus fonctionner.

La charge automatique signifie que lorsque l'AGV a besoin de refaire le plein d'énergie, il signalera et demandera automatiquement la charge. Il sera dirigé par le centre de contrôle au sol et se dirigera vers la zone ou la plate-forme de recharge désignée. Le connecteur de charge intégré se connectera automatiquement au système de charge au sol et la charge sera mise en œuvre. Une fois la charge terminée, la voiture AGV se détache automatiquement du système de charge et se dirige vers la zone de travail ou la zone d'attente pour un fonctionnement normal. L'AGV à chargement automatique convient aux occasions avec un cycle de travail long, peu de personnes dans le véhicule et un degré élevé d'automatisation.

(4) Selon la méthode de connexion électrique du chargeur, il est divisé en : chargement par contact et chargement sans fil

La charge par contact signifie que tous les circuits de charge nécessitent des câbles et des contacts de charge pour connecter le véhicule au système d'alimentation électrique afin qu'il puisse être chargé directement. La charge par contact peut fournir un courant de charge plus important pour une charge rapide. Il s’agit actuellement de la méthode privilégiée pour la recharge hors ligne. Cependant, il ne convient pas aux charges aléatoires fréquentes et les contacts de charge sont usés et doivent être remplacés régulièrement. Et cela peut produire des étincelles pendant le processus de charge, ce qui présente un risque pour la sécurité. De plus, étant donné que les contacts de charge sont des pièces exposées, ils ne peuvent pas fonctionner normalement dans des environnements tels que la condensation à basse température, l'humidité, les environnements inflammables et explosifs.

La recharge sans fil est un dispositif de recharge sans contact qui ne nécessite pas l'utilisation de câbles pour connecter le véhicule au système d'alimentation électrique. Il abandonne les contacts de charge, et ni le chargeur ni l'appareil électrique ne peuvent avoir de contacts conducteurs exposés. La technologie de chargement sans fil permet une isolation électrique entre la borne de chargement et le système de stockage d'énergie AGV, éliminant ainsi fondamentalement les inconvénients causés par la méthode de chargement direct par branchement. Plus sûr et plus applicable. À ce stade, l’efficacité de charge des produits de recharge sans fil AGV est équivalente à celle des systèmes de recharge par contact. Parce qu'il n'a pas d'usure de contact et qu'il est très intelligent, il est très approprié pour le chargement en ligne. Il a été pleinement réalisé qu'il peut être chargé dès qu'il arrive et arrêté dès qu'il part. Cela améliore encore l’automatisation du processus d’utilisation des AGV. Cependant, la technologie est complexe et le coût élevé. De plus, les chargeurs sans fil de plus de 10 kW sont volumineux et ne conviennent pas à une utilisation AGV.